露露/露丝拉 配音Kelly Sheridan 帕拉迪亚王国的公主--玛丽莎皇后遗失多年的女儿。由于幼年飘落荒岛，因此能理解动物们的语言，更因为这，她和动物们成为了很好的朋友。虽然她生长在遥远的海岛，长期没有亲人，但她并没有因此而变得孤僻，相反，她却善良正直最终收获了幸福。 安东尼奥(Antonio) 配音Alessandro Juliani 是位酷爱旅行探险的帅气王子，当在小岛上发现露露后把她带回自己的国家。并逐渐与她相互爱慕，甚至差点为了她放弃王位。历经波折后两人终于走到了一起。 露丝安娜(Luciana) 配音Candice Nicole 爱莲娜的女儿。是个柔和善且知书达理的公主，向往真爱，当王子表明自己深爱的是露露时，成全并祝福了她俩。 迪吉(Tika) 配音Susan Roman 是一头可爱的小象，露露最好的动物朋友，想永远和她在一起，所以不同意她与王子的婚事，后经露露的开导同意并支持了他们。 达露哈(Tallulah) 配音Bets Malone 一直在皇宫里娇生惯养的小白猴，是安东尼奥王子双亲的宠物，高贵的外表优雅的仪态让人很难相信是一只机灵活泼的小猴子。当被爱莲娜毒昏后是露露救了她的命。 爱莲娜(Ariana) 配音Andrea Martin 露丝安娜公主的母后，是个野心家，狠毒狡猾，一直觊觎皇位，因此三番四次逼迫自己的女儿嫁给王子，最后露露在动物朋友的帮助下彻底粉碎了她的阴谋。 玛丽莎(Marissa) 配音Kate Fisher 玛丽莎皇后是露露的生母，因露露当年一场海难与其分离了十几年。最终以完全意料不到的方式相认。
